Depuis 1908, le pèlerinage du Rosaire, organisé par l'ordre des Dominicains, rassemble à Lourdes pèlerins valides et malades pour un moment de partage de vie spirituelle. Joseph Mornet, masseur-kinésithérapeute vendéen à la retraite, s'y dévoue corps et âme depuis 24 ans. Il revient sur son travail et son implication auprès des malades.